L'AP20 AutoPole de Leica offre une compensation d'inclinaison et des lectures automatiques de la hauteur du poteau

L'AP20 AutoPole combine un module de capteur intelligent avec le nouveau pôle réflecteur AP et fonctionne avec les stations totales automatisées existantes de Leica Geosystems pour créer une solution unique pour les flux de travail autonomes. Il ouvre de nouvelles possibilités et constitue le premier dispositif au monde sur le marché qui résout trois défis courants en matière de flux de travail : maintenir le poteau vertical et stable, saisir manuellement la hauteur du poteau dans le logiciel de terrain et se verrouiller sur une cible étrangère sur un site doté de plusieurs réflecteurs.

En mettant automatiquement à jour la hauteur du poteau dans le logiciel de terrain, le système garantit que la hauteur enregistrée est toujours correcte, ce qui évite les erreurs, les post-traitements fastidieux et le retour sur le terrain pour remesurer. Zogg explique qu'il existe différentes configurations disponibles pour cette fonction PoleHeight, qui sont mieux illustrées du point de vue d'une équipe de topographie composée de deux personnes (une personne à la station totale et une autre au poteau) et d'un cas d'utilisation d'une seule personne (robotique) :

UNcas d'utilisation à deux où une personne fait fonctionner la station totale avec un logiciel de terrain intégré à l'aide du clavier/écran. La deuxième personne tient le prisme (poteau réflecteur AP) avec le Leica AP20 AutoPole. La station totale est ensuite connectée à l'AP20 via Bluetooth. Dès que la personne sur le mât réflecteur AP ajuste la hauteur du mât, le système de détection de hauteur passive dans le mât réflecteur AP suit le changement et transmet les informations du Leica AP20 à la station totale, où elles sont automatiquement mises à jour dans le logiciel de terrain. .

Deuxièmement, uncas d'utilisation robotique par une seule personne , où la personne sur le poteau réflecteur AP utilise le Leica AP20 H (hauteur uniquement) et un contrôleur de terrain pour connecter et diriger la station totale. Le contrôleur de terrain est directement connecté via Bluetooth à l'AP20 H. Dès que la hauteur du mât du réflecteur AP est stable, il envoie la nouvelle hauteur au contrôleur de terrain où elle est automatiquement mise à jour dans le logiciel de terrain.

Le Leica AP20 avec fonctionnalité d'inclinaison communique toujours via la station totale. Il est également important de souligner que la connexion entre le Leica AP20 et le contrôleur de terrain ou la station totale est toujours établie. La hauteur est mise à jour dans le logiciel de terrain en temps réel à mesure que la hauteur du poteau change. De plus, la hauteur du poteau est automatiquement détectée dès que le tube supérieur du poteau est verrouillé dans des positions de verrouillage prédéfinies. Zogg explique que ces positions de verrouillage sont espacées de 5 centimètres sur le poteau, les mêmes intervalles que les utilisateurs ont aujourd'hui sur un poteau réflecteur. La précision obtenue en hauteur est de +/-1,0 mm. La hauteur du poteau peut également être modifiée manuellement ultérieurement dans le logiciel de terrain ou dans le logiciel de bureau.

La compensation d'inclinaison de l'AP20 AutoPole augmente l'efficacité lors du travail avec des stations totales, car il n'est plus nécessaire de niveler le poteau pour les mesures et l'implantation. Sur le Leica AP20, une IMU (Inertial Measurement Unit) mesure l'accélération des pôles et les vitesses angulaires. Un élément crucial de la compensation d'inclinaison est l'échange de données entre la station totale et l'IMU du Leica AP20. L'IMU utilise les informations de position qu'elle reçoit de la station totale en temps réel. La technologie Bluetooth spéciale à faible consommation d'énergie permet l'échange de données entre la station totale et l'IMU dans le Leica AP20. La position finale de la pointe du pôle est calculée sur la station totale, également en temps réel.

L'utilisateur peut activer la fonctionnalité de compensation d'inclinaison et, après une courte phase d'initialisation de quelques secondes, le Leica AP20 envoie le message indiquant qu'il est initialisé et prêt à mesurer. Le logiciel de terrain informe l'utilisateur avec un message (« compensation d'inclinaison initialisée ») et une icône. La fiche technique du Leica AP20 répertorie la précision d'inclinaison :

La plage d'inclinaison est de +/- 180 degrés : tant que la station totale peut mesurer le prisme, le Leica AP20 peut mesurer dans n'importe quelle position. À mesure que le pôle se rapproche d’une position horizontale, l’incertitude 2D supplémentaire augmente. La plage de mesure s'étend jusqu'à 300 m de la station totale.